2004年7月，经原中国保险监督管理委员会批准，中正保险公估有限公司正式成立，主要开展车险、非车险的保险公估及相关业务；
2005年，经最高人民法院批准，成为《人民法院司法鉴定人名册》的入册机构，为保险诉讼案件提供专业的鉴定意见；
2008年，全资设立了山西中正保险公估司法鉴定所，入围《山西省司法鉴定人名册》，面向全国开展鉴定，填补了保险行业在司法鉴定领域的空白；
2011年，受聘成为山西省高级人民法院对外委托专业机构，是山西省保险业内唯一一家入围的鉴定机构；
2016年，成为山西省保险行业协会常务理事单位；
2017年，注册资本增至人民币伍仟万元，全国范围内设立分支机构；
2018年，入围最高人民法院对外委托专业机构信息平台，面向全国开展保险诉讼鉴定业务；
2021年，已批设各分支机构31家，全国服务网络基本形成；
2022年，企业信用评级AAA级信用级企业。
